周定王十八年（前589年）六月，齐顷公为了争夺晋国的霸权，得到了楚国的支持，决定出兵攻打晋国的盟友——鲁国和卫国。为了应对齐国的侵略，晋国的中军将领、同时也是执政大夫的郤克说服晋景公出兵反击。在晋景公的同意下，郤克亲自担任了主帅，带领八百辆兵车的庞大军队，配合鲁国、卫国以及白狄的力量，浩浩荡荡开向齐国在鲁国巢丘的军队，准备与齐军进行一场野外会战。
展开剩余63%在激战中，郤克身先士卒，冲在了最前线，不幸中箭，肩部被射中，鲜血直流。然而，他依旧坚持指挥战斗，毫不退缩。在他受伤后，他悄悄地对车御解张低声说道：我中箭了！解张听后，继续毫不犹豫地驾车猛冲，并安慰郤克：刚才我也中箭了，但我没有告诉您，我怕分心，继续为您效力。同车的郑丘缓也表示：战斗紧急，我会主动下车推车，保护您继续作战。 受到解张和郑丘缓的鼓励，郤克强忍伤痛，坚持指挥联军继续与齐军作战。然而，由于伤势严重，他无法同时擂鼓和挥旗，于是解张把缰绳绑在自己左手上，用右手擂鼓，继续激励全军向齐军发起猛攻。 尽管郤克、解张和郑丘缓三人默契配合，奋勇作战，但由于解张的左手受伤，未能完全控制战车，导致战车失控，向齐军主阵冲去，造成了晋军的局面危险。关键时刻，晋军士兵们受到郤克身先士卒的鼓舞，纷纷加入进攻，最终突破了齐军的防线。 眼见局势不利，齐顷公急忙下令指挥齐军收拢阵势，准备反击。然而，齐军已经崩溃，无法组织有效抵抗。齐顷公只得在混乱中仓皇撤退。途中，齐顷公遇到了随郤克出征的晋军司马韩厥，韩厥带领追兵迅速追击齐军。齐顷公急忙命车御邴夏驾车逃离，但韩厥始终紧追不舍，双方在华不注山附近展开了激烈的追逐战。 在这场追逐战中，齐顷公的车御邴夏因焦急驾车不慎，导致马匹被树枝挂住，无法脱困。与此同时，齐顷公的车右逄丑父由于手臂受伤，无法下车推车，导致局势进一步危急。正当韩厥紧追不舍时，齐顷公想出了一个计策。
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